單電機(jī)2功能可操縱紅外控制機(jī)器人

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這個(gè)3d打印項(xiàng)目是另一個(gè)由單個(gè)電機(jī)驅(qū)動的遙控玩具機(jī)器人。它可以向前移動或原地旋轉(zhuǎn)。它使用雙向到單向旋轉(zhuǎn)機(jī)制來實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。它有兩個(gè)控制選項(xiàng)。你可以用2個(gè)SPDT開關(guān)控制它，或者使用我設(shè)計(jì)的紅外控制板。電機(jī)為N20齒輪電機(jī)。電池為3 AAA電池組，也可以使用單電池lipo。遙控器是一個(gè)univeal紅外遙控器，設(shè)置為12位索尼代碼。ir命令由微控制器解釋，并通過L9110s電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動電機(jī)。在這個(gè)項(xiàng)目中，直角磁頭沒有焊接到電路板的頂部。電機(jī)的2針直角割臺焊接在電路板底部，并略微彎曲。電路板的電源連接是一根短尾光纖，直接用公杜邦連接器焊接到電路板上。電池上焊接有母頭pi。
有兩塊mcu板。一個(gè)使用Attiny85，另一個(gè)使用Picaxe 08M2。我以前經(jīng)常使用Picaxe，它非常適合這個(gè)項(xiàng)目。它的基本語言比ARDUINO C 語言更不可怕。它還包含用于讀取索尼ir代碼的內(nèi)置命令。我將包括兩個(gè)veio的EasyEda示意圖和電路板的鏈接。您可以通過JCLPCB、PCBWay或您選擇的任何地方訂購電路板。我從JCLPCB每一塊板上拿了5塊，不到20美元。你只需要觀察你選擇的運(yùn)輸方式。電路板上唯一的表面貼裝組件是L9110s，但它是一款易于手工焊接的產(chǎn)品。電阻都是1/8瓦。用于制造電路板的gerber文件將位于Picaxe ar Attiny電路板的Github上。你需要把它們拉上拉鏈送到pcb制造商那里。您還可以在EasyEda中打開項(xiàng)目，并從中獲取zip文件。
你需要一些特殊的硬件來構(gòu)建。57毫米的黃銅軸是從1/8英寸的桿上切下的，但3毫米應(yīng)該可以。我使用了拖拉機(jī)供應(yīng)的1/8英寸黃銅焊條。螺釘為3MMX8MM和2MMX8MM自攻螺釘。我從Ebay上買的。一些用于安裝電池盒的雙面膠帶。超級膠水。3毫米或1/8英寸的鉆頭。輪胎O形圈。我從港口貨運(yùn)公司得到了O形密封圈套件中的O形密封圈。內(nèi)徑約為30毫米。一些母杜邦公司將電池和電機(jī)連接到控制器板。
裝配中最困難的部分是棘輪軸機(jī)構(gòu)。57毫米1/8英寸黃銅桿永久安裝在右車輪上。我用鉆床把它壓在上面，以便精確對齊，但我也用錘子敲入了它。只是要小心弄清楚。
右_錐齒輪和右_齒輪_墊片通過使用3D打印心軸用錘子敲打在一起永久安裝在一起。
左_齒輪_墊片_齒輪和左_傘齒輪也使用錘子和心軸永久連接。
如果零件太緊而無法裝配在一起，您可能需要使用銼刀和砂紙進(jìn)行一些調(diào)整。如果太松，不適合壓裝，可以使用強(qiáng)力膠。您還可以嘗試調(diào)整切片器設(shè)置，以獲得更好的擬合效果。
完成右傘齒輪和左車輪總成后，需要用1/8英寸的鉆頭將其鉆出，以便黃銅軸能夠自由地插入。我用的是無繩電鉆。確保你直接開始訓(xùn)練。你也可以用鉆床。
可能需要鉆出左棘輪和右棘輪，以便于組裝。試著把它們鉆出來，剛好可以讓它們滑到車軸上，并調(diào)整它們的位置。在這些零件（棘輪）處于最終位置后，輪軸將用強(qiáng)力膠永久固定在這些零件上。拿著它們鉆孔時(shí)要小心。很容易弄壞或弄壞這只小鰭。
將右車輪和輪軸滑入右_傘齒輪總成。傘齒輪應(yīng)該在軸上自由旋轉(zhuǎn)，不會有很大的擺動。然后將右側(cè)棘輪滑到軸上。接下來是左棘輪。棘輪上的槽口互鎖。棘輪不必自由旋轉(zhuǎn)。然后將左輪傘齒輪總成滑到車橋上。它應(yīng)該可以自由旋轉(zhuǎn)。
用強(qiáng)力膠將腳輪板粘到框架上?？蚣苁强蚣芙M件中較小的一個(gè)。在你需要鉆出的螺孔里有犧牲橋。腳輪板有定位軌道來定位。
膠水凝固后，可以將整個(gè)輪軸棘輪組件放入框架中。左輪位于左側(cè)，腳輪板上的開關(guān)袋面向您。現(xiàn)在，您可以使用2個(gè)3MM X 12MM螺釘安裝框架夾。這樣可以將車橋總成固定到位。進(jìn)行任何最終調(diào)整、銼削或打磨，使所有部件都能自由旋轉(zhuǎn)?，F(xiàn)在你可以用強(qiáng)力膠把棘輪粘到車軸上。小心不要使用太多膠水，將斜面gea粘到棘輪上。
N20電機(jī)與頂部傘齒輪一起定位，使所有部件都能自由轉(zhuǎn)動。然后將電機(jī)熱粘到位。電機(jī)和傘齒輪之間有一個(gè)墊片。將電機(jī)連接到電池盒上，向前運(yùn)行并重新起動。當(dāng)電機(jī)向前運(yùn)行時(shí)，兩個(gè)車輪應(yīng)朝同一方向旋轉(zhuǎn)（將機(jī)器人向前移動）。當(dāng)電機(jī)在revee模式下運(yùn)行時(shí)，左輪應(yīng)在revee模式下運(yùn)行，右輪仍應(yīng)向前運(yùn)行（將機(jī)器人旋轉(zhuǎn)到位）。
在這一點(diǎn)上，程序集的其余部分是不言自明的。頭部與身體緊密相連。內(nèi)球面用于用兩個(gè)2MMX8MM螺釘將pcb固定到位。車身用三顆2MMX8MM的螺釘固定在腳輪板上。透明地球儀是一個(gè)50毫米的圣誕樹裝飾品。它用一個(gè)3MM X 8mm的螺釘固定在頭部。電池盒的底部用雙面膠帶安裝在腳輪板上。
你可以在身體上安裝手臂或雷澤爆能槍。我把這兩個(gè)都包括在文件里了。它們由兩部分組成，必須粘合在一起。每一半有2個(gè)孔，用于1.75 MM的燈絲，以便在粘合過程中對齊。
3D打印說明：
任何帶有X2或X3的文件都需要2或3個(gè)部件。
文件體。stl必須用支架打印。
文件右棘輪和左棘輪。stl必須100%填充打印。
鏈接：
Github Wiki用于Picaxe代碼和pcb文件：
將文件IR_motor_用于_rev。bas為08M2編程。
Github Wiki用于Attiny85代碼和pcb文件：
使用文件attiny85_sony_ir_basic_pwm。ino或attiny85_sony_ir_basic_pwm。用于編程attiny85的十六進(jìn)制。
EasyEda Picaxe示意圖和電路板：
EasyEda Attiny85原理圖和電路板：
50毫米透明地球儀：
描述：
DIY透明球飾品球形可填充塑料圣誕樹飾品
電池盒：
鏈接：
描述：
2x 3-AAA插槽電池彈簧夾4.5V固定盒塑料儲物盒 電線
螺釘5個(gè)：
M2 X 8
鏈接：
描述：
M2黑鋼十字圓頭自攻螺釘鈑金螺釘
M3 X 12螺釘2個(gè)
用于開關(guān)控制
滾輪開關(guān)2個(gè)：
鏈接：
描述：
10個(gè)微型限位開關(guān)桿臂SPDT速動瞬時(shí)滾輪