阿杜割草機(jī)北極野兔模式由朱西

這是raess Ardumower北極野兔設(shè)計(jì)的混音。 大多數(shù)零件無(wú)需支撐即可打印，有些零件需要支撐，但比原件少。零件更堅(jiān)固，很多小東西在這里和那里都發(fā)生了變化。應(yīng)該更防水等，可能沒有這些部分可以與原來的設(shè)計(jì)部分混合。最大的變化是增加了刀片的蓋子。 充電站是我自己設(shè)計(jì)的。工位觸點(diǎn)為20x20 U型鋁擠壓帶彈簧。割草機(jī)觸點(diǎn)由12毫米銅毛細(xì)管端蓋和磁鐵iide制成。 我打印了所有的割草機(jī)零件與魔鬼設(shè)計(jì)ASA除了車輪表面，這些是TPU。 這些零件是為普魯薩mk2打印機(jī)，所以這些比原件大。除車輪表面外，所有車輪表面均可打印250x210x200建筑空間，車輪表面直徑為218mm。 電子產(chǎn)品、摩托、刀片等都是Marotronics的套件（這個(gè)套件包含很多東西）：https:www.marotronics.de/Elektronik-Set-fuer-den-Rasenroboter-aus-dem-3D-Drucker 電池組外殼為N.E.S.E模塊。把它們印在PETG上。N.E.S.E模塊型號(hào)和零件可在此處找到http:18650.lt/ 電池：三星35E 18650 3500mAh BMS:7S 24V 20A保護(hù)板充電控制器TE992 使用的其他部件： 雨量傳感器：FC-37或YL-83 溫濕度：DHT22 NEO-6M GPS模塊 GY-801 imu模塊 防水：JSN-SR04T 保險(xiǎn)杠：EPDM泡沫橡膠D型SK 21x17 mm BumperDuino板：https:www.marotronics.de/Bumper-Duino-Dual-Druckseor-Board-zB-fuer-Arduino-Raspberry-pi Raspberry Pi Zero w，零攝像頭和18 x 1.2 mm圓形玻璃 樹莓皮3b 用于raspberry pi的24VDC/5VDC 5A降壓降壓電路 M12電纜密封套 M3、M4和M5 A2不銹鋼螺釘、墊圈、尼龍螺母和方形螺母。 驅(qū)動(dòng)電機(jī)蓋墊片的2.5 mm硅橡膠線 電源連接器：IP68 SP13防水航空插頭插座連接器2針 USB插座：CONEC 17-250021插座；迷你USB B 前輪軸可以由不銹鋼8毫米螺紋桿和尼龍螺母制成 前輪軸承688-2 防水部件之間的衛(wèi)生硅膠 pcb盒蓋鉸鏈用3mm鋁tig焊條 250m周長(zhǎng)線 用于外圍線路的10歐姆50瓦功率電阻器 細(xì)絲用量約為11kg ASA和0.8kg TPU。 使用0.6噴嘴和E3D火山熱端，打印時(shí)間約為600小時(shí)。 軟件：Ardumower-Do It Youelf割草機(jī)機(jī)器人https:www.ardumower.de/index.php/de/ github：https:github.com/jussipu/AzuritBer 我的建筑主題：https:forum.ardumower.de/threads/arctic-hare-mod-by-jussi.23557/ 更新：24.4.2019 Step文件現(xiàn)在已經(jīng)上傳，部件名稱部分是芬蘭語(yǔ)，瑞典語(yǔ)和英語(yǔ)：）你已經(jīng)處理過了。 更新：30.4.2019 割草機(jī)現(xiàn)在完成。上傳了一些圖片和測(cè)試視頻。https:youtu.be/zPInJqTAmYc 更新：4.5.2019 我使用的零件現(xiàn)在列在描述中。 下一步要做的是周邊電線安裝和一些充電站和割草機(jī)的庇護(hù)所。 更新：8.9.2019 視頻補(bǔ)充，割草機(jī)驅(qū)動(dòng)器與IMU和里程計(jì)順利。三元乙丙橡膠泡沫保險(xiǎn)杠太過密封?；▓@軟管工作得更好。中心美國(guó)seor太低，根本無(wú)法使用。否則，它的工作已經(jīng)如預(yù)期。我在冬天有一些升級(jí)。無(wú)線局域網(wǎng)天線，更多的保險(xiǎn)杠軟管，美國(guó)搜索引擎優(yōu)化到新的位置等小東西