OpenRC F1 汽車四輪驅(qū)動轉(zhuǎn)換套件

OpenRC F1汽車四輪驅(qū)動轉(zhuǎn)換套件。
該零件是基于原來的OpenRC F1賽車設(shè)計的bapin:
所需零件：
后底盤（或底盤）（1x）
前（1x）
前輪輪轂（2x）
伺服儲存器下部（1x）
伺服驅(qū)動器（1x）
伺服支架（1x）
圖釘（2x）
下擺（1x）
上部BOM（1x）
輪胎（4x）（或2x RainTireLeft 2x raintirelight）
電機罩或電機罩天線（1x）
輪軸保持架左側(cè)（1x）
輪軸保持架右（1x）
可選部件：
后翼（1x，比原機更強）
使用的電子設(shè)備：
arduino納米公司，
四合一esc，
配電板，
摩托（4x），
電池， nl/
有軌電車接受器， nl/
伺服，
報警蜂鳴器，
LED燈帶WS2812， warehouse=英國
陀螺儀，
評論：
arduino nano經(jīng)過編程，可以在左轉(zhuǎn)（或右轉(zhuǎn)）時通過減慢兩個左輪（或右輪）來輔助轉(zhuǎn)向。arduino代碼已經(jīng)添加到這個項目中（參見RaceCar2.zip）。arduino代碼通過將steer fit完全轉(zhuǎn)向左側(cè)然后完全轉(zhuǎn)向右側(cè)來啟用。第三個通道用于從低速模式切換到高速模式。
零件清單中只提到定制零件，其余零件見bapin設(shè)計，
推薦材料：ABS（50%填充），Ninjaflex輪胎除外（10%填充）
為了使汽車在發(fā)生碰撞時更加耐用，我建議在Ninjatek Cheetah中打印以下零件：機頭（50%）、輪軸支架右（70%）、輪軸支架左（70%）、雨燈和擴散器（70%）、后翼（70%）。
當使用930KV moto和2S電池時，該車的最高速度約為80公里/小時。所有使用的電子設(shè)備都被定為4S最高速度，這將導(dǎo)致最高速度約為160公里/小時（2S真的足夠了）。
我估計用4200mAh的電池開車至少要半個小時。我用充滿電的電池（4.20伏）試駕車半小時，結(jié)果電池電壓降到了3.95伏。
回音：“-------------------------------------”
回聲：“最高速度”
回音：“-------------------------------------”
回聲：“850Kv，2S”，73，“Km/h”
回聲：“850Kv，3S”，109，“Km/h”
回聲：“850Kv，4S”，145，“Km/h”
回音：“-------------------------------------”
回聲：“920Kv，2S”，79，“Km/h”
回聲：“920Kv，3S”，118，“Km/h”
回聲：“920Kv，4S”，157，“Km/h”
回音：“-------------------------------------”
回聲：“1500Kv，2S”，128，“Km/h”
回聲：“1500Kv，3S”，192，“Km/h”
回聲：“1500Kv，4S”，257，“Km/h”
回音：“-------------------------------------”
發(fā)行說明：
更改2019年4月18日
世博會指導(dǎo)支持
6種驅(qū)動模式可通過通道3選擇（半速4輪驅(qū)動、全速4輪驅(qū)動、半速前輪驅(qū)動、全速前輪驅(qū)動、半速后輪驅(qū)動、全速后輪驅(qū)動
蜂鳴器向用戶反饋報警狀態(tài)信號丟失/駕駛模式
可承受額外重量的前擾流器（M8螺紋，見圖）
加強鼻子（印在Ninjaflex 70%填充物上，也可以印在ABS上）
新的前輪輪轂，使電機線路進入“前”部分在正確的地點
前部，包含用于前部電機接線的掛鉤
加勁的圖釘（還增加了一個加大的圖釘，使車輪稍微向內(nèi)）
擴大鎖銷（避免意外打開電池室）
增加了可選的鼻罩部分。這將刪除伺服節(jié)電器，但將加強轉(zhuǎn)向。
2019年4月20日變更
刪除了前輪驅(qū)動和后輪驅(qū)動的驅(qū)動模式。
附加電池電壓報警
稍微降低伺服系統(tǒng)
在輪軸保持架上移動孔以提供更大的強度
增加了pushpi的強度
更改2019年4月22日
增加了前擾流器“frontspartrongnoselong”，可容納6個長度為45 mm的M8螺桿（額外的重量以保持車輛在高速行駛時更好的控制）
2019年5月2日變更
從Arduino IDE遷移到平臺IO
增加了對LED燈帶WS2812的支持，以指示多個狀態(tài)（待命/解除待命、方向左/右、油門前進/空檔/后退）
改變前擾流器以容納更多重量（12 x m8螺桿，長度45 mm）
2019年5月2日變更
在電機蓋上增加了小的LED電纜孔
更改2019年5月8日
增加了LED帶安裝，將LED帶連接到雨燈和擴散器
增加了定制的雨燈和擴散器與孔舉行LED帶安裝
增加了WheelAxlProtector（ninjaflex）來安裝moto的M5螺母
更改2019年5月10日
改進型輪軸保護器
更改2019年5月15日
上部BOM中的固定孔位置
更改2019年6月13日
增加了BLHeli\u的esc設(shè)置（前電機無制動，后電機有制動）
2019年11月10日變更
“固定”前.stl"
2019年12月1日變更
改變伺服安裝支持MG90S伺服
換了前輪輪轂右，stl，前輪輪轂左.stl有更多的空間
增加對可選陀螺儀的支持(陀螺安裝.stl)
更新程序以支持gyro MPU6050
2019年12月20日變更
改進鼻喉.stl有更多的空間
將ESC設(shè)置更改為具有最大扭矩
變更日期：2019年12月22日
添加了由Palmiga設(shè)計的混合可選雨胎
變更日期：2020年1月4日
添加了前擾流板
新增接線圖（fritzing png）