帶FRC部件的搖臂轉(zhuǎn)向架懸架

幾天前我正在做的一個小項目。這是一種搖桿式轉(zhuǎn)向架懸掛系統(tǒng)，類似于Ma Rove上的懸掛系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用中心的一個差速器和兩個旋轉(zhuǎn)的“轉(zhuǎn)向架”或兩端帶輪子的BA組合來平衡自身。此外，所有6個輪子都能轉(zhuǎn)動至少180度，使機器人能夠繞其中心軸轉(zhuǎn)動。這完全是為了好玩而設(shè)計的，所以它的許多方面都不實用和/或難以制造。澈！