X550四軸無人機

2016年6月28日更新：
我最近幾個月很忙，希望能抽出時間來培養(yǎng)這個愛好，完成這個項目頁面
電機安裝孔在臂中旋轉90°_ALT.STL公司
X550正在進行中-下面是我的任務列表：
上傳一些視頻
有關布線的更多詳細信息（需要調整一些電纜長度，即焊接和壓接新接頭）
直升機-3.3參數我使用這個設置
這是一個混合從布倫丹22的T4四直升機
不久后建立我的普魯薩i3，我開始印刷T4部分，但發(fā)現(xiàn)問題，特別是與手臂，因為沉重的ABS翹曲和變形。我開始設計更多結合表面的手臂，這意味著身體也需要改變。在等待所有的電子產品時，我決定重新設計整個框架。適合幀是不對稱的像T4，但我發(fā)現(xiàn)問題時，調整到穩(wěn)定的懸停。所以我換成了X型相框。后來我了解到，推力中心（CoT）需要與重心（CoG）重合（或足夠接近）。還是想和X風格的框架呆在一起，因為感覺更好。
經過大量的調整和測試，我發(fā)現(xiàn)框架設計似乎工作得很好。
550毫米電機到電機的距離允許使用10-12英寸螺旋槳（我使用Gemfan 11x5英寸CF 尼龍支柱），并提供更穩(wěn)定的飛行和更好的抗風性。
身體有最小的未使用的空間，并有很少的隔墻，使它更剛性。
FPV視頻發(fā)送位于左前角，接收機天線位于對面，以盡量減少可能的射頻干擾。
電池艙的端蓋用螺絲固定在適當的位置，因為它使框架更加堅固，并且可以更好地處理可能發(fā)生的碰撞（飛行電池重約400克）。端蓋上還放置了用于固定輔助蓄電池的尼龍搭扣帶。
?5mm碳纖維管用作GPS桿和長腳（萬向節(jié)要求），整體性能更好。腳和手臂用同樣的螺絲釘固定在身體上。
為了增加皮克斯霍克和它的脆弱電纜和連接蓋，我設計了雨篷模具，可用于真空成型機。
在沒有G-3D萬向球和GoPro的情況下飛行時，CoG傾向于在CoT后面幾毫米處——然而直升機的性能非常好。事實上，我剛剛得到的G-3D萬向節(jié)，并作出了一些調整，使其安裝正確。
當我發(fā)現(xiàn)這個框架的表現(xiàn)非常出色時，我想和大家分享一下。無論如何，大多數幾何和機械設計的選擇是復制布倫丹22的T4四架直升機。我向你致意。
該框架設計用于以下齒輪：
電機：NTM Prop Drive系列28-30S 900kv或同等產品。
12x6E-11.1v-195W-17.8A-1.01kg推力
11x7E-11.1v-188W-17.0A-0.89kg推力
10x5E-11.1v-133W-12.0A-0.75kg推力
螺旋槳：10x4.5“-11x5”（尚未測試12”支柱）
電子速度控制器（ESC）/BEC:Q Brain/Hobbywing天行者4x25A
飛行電池：Turnigy 3S 5000mAh（146x50x27mm隔間尺寸）
飛行計算機：3DR Pixhawk
GPS/羅盤：3DR uBlox
接收機：Fky D4R-II
可選檔位：
LED、萬向節(jié)和FPV裝置的3S輔助電池（我用這個）
4 x超亮3W LED，帶鋁制散熱器（ cotant電流驅動器）
Walkera G-3D三軸無刷萬向節(jié) GoPro3/iLook
Fatshark 600/700TVL CMOS FPV攝像機
MaxBotix MB1242 I2CXL MaxSonar?-EZ4型? 超聲波傳感器
ImmeionRC 25mW 5.8GHz A/V傳輸
最小值
Pixhawk的藍牙數據鏈路（至少在使用canopy時）
所需硬件：
8 x M3 40mm機螺釘（臂）
8 x M3螺母 墊圈（臂）
20（ 2*）x?3mm 12mm塑料自攻螺釘（主體、甲板、底部、萬向節(jié)*）
1 x?5mm 120mm碳纖維管（GPS支架）
4 x?5mm 140mm碳纖維管（英尺）
2 x?3mm 135mm天線管（Rx）
2個小橡皮筋（A/V Tx和Rx）
幾厘米的雙面膠帶，等同于Scotch?VHB? （固定電子設備）
我用過的自攻螺絲已經從壞掉的箱子里搶救出來了資料.
其他信息：
重量打印時間*燈絲使用量（3mm）
身體128g 11h 50min 20.45 m
甲板37g 2h 30min 5.45m
底部46g 3h 20min 7.20m
臂（1）44g 3h 15min 6.75 m
英尺（4）25克2小時20分鐘3.60米
雨棚模具4h 31分鐘12.15米
總重量：（帶上述齒輪）：
-無電池（干重）1170g
-電池1675g
-帶G-3D萬向節(jié)和GoPro3 1975g
穩(wěn)定懸停油門：
-使用G-3D和GoPro3，11x5“道具約占52%
飛行時間：（使用4000mAh=80%容量）：
-無G-3D萬向節(jié)和GoPro3≤20min
-G-3D萬向節(jié)，GoPro3≤12min
實測功率：
FPV齒輪 LED 450mA=1小時45分鐘的安全使用時間，帶1000mAh電池
FPV齒輪 LED G-3D 1.0A=50分鐘
（*）采用E3D v6皮帶驅動擠出機印刷。