模型起重機(jī)3軸工作伺服電機(jī)Arduino控制更新

2019年12月9日更新Arduino軟件更新Docks4。不，不. 該軟件還控制泛光燈（使用驅(qū)動(dòng)器，如Mosfet或繼電器）和平交伺服電路電機(jī)和2搜索引擎優(yōu)化控制他們。接地Seor 2觸發(fā)門(mén)和燈。如果seor 2未接地30秒且起重機(jī)處于停車(chē)位置，接地seor 1將關(guān)閉燈并關(guān)閉閘門(mén)?？稍谲浖性O(shè)置。所有這些都可以省略，但啟動(dòng)時(shí)會(huì)有20秒的延遲。eure seor 2引腳接地，seor引腳1保持在 5v（見(jiàn)軟件中的注釋）
建議：經(jīng)過(guò)反復(fù)試驗(yàn)，最好的“繩子”是英國(guó)電話/警報(bào)多芯電纜中的護(hù)套“撕裂”或“撕裂”線。非常強(qiáng)的柔韌性和重量
這是一個(gè)由伺服操作和arduino控制的線旁起重機(jī)。起重機(jī)將平移180度，吊桿將升高和降低，磁性“吊鉤”將升高和降低約150毫米。包括所有用于打印、組裝和arduino的文件。起重機(jī)是磁鐵拾音器（固定的不是電磁鐵的）磁鐵球需要重約25克（我用了4個(gè)4毫米的螺母和一個(gè)5毫米的稀土磁鐵。需要2份文件名以“2”結(jié)尾的零件打印件。大部分模型都藏在桌子下面。
表上方的主gea只是為了展示。起重機(jī)移動(dòng)時(shí)把手會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)?？刂葡溆?個(gè)按鈕用于用戶設(shè)置位置，3個(gè)旋鈕和1個(gè)開(kāi)關(guān)用于設(shè)置這些位置或手動(dòng)控制。用戶itrutio在cran2.ino arduino草圖中。我用了一個(gè)迷你，我已經(jīng)包括了電子盒的.stl。我用veroboard建造了電路，但我沒(méi)有這方面的圖紙。電路簡(jiǎn)單，包含在INO和pdf文件中。如果您有任何疑問(wèn)，請(qǐng)給我留言。我會(huì)在幾天內(nèi)給你回電。
材料。
你選擇的塑料。我用了腹肌。
1個(gè)Arduino Uno（或選擇Arduino）（我使用pro mini（與FDTI編程器一起使用）。Uno更大，但更容易。）
3x 10K線性（B）電位儀
8按鍵開(kāi)關(guān)
1個(gè)迷你撥動(dòng)開(kāi)關(guān)
1個(gè)LED和100歐姆電阻器
5V電源
連接電線。
弦樂(lè)（我用建筑商的建筑粉筆線）2.50英鎊50米。
鋼絲（我用的是拉直的回形針），直徑約0.8毫米
小螺絲（隨伺服hor提供的螺絲很好）
打印零件。
切割一個(gè)伺服喇叭，使其與伺服盤(pán)齒輪的凹槽相吻合。不用膠水。將喇叭裝配到伺服裝置中，并將伺服裝置擰到固定裝置上基礎(chǔ)歐元齒輪可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
將主盤(pán)齒輪粘在旋轉(zhuǎn)底座的頂部，使主孔與齒輪插口對(duì)齊。
套管將穿過(guò)固定底座上的孔，gea應(yīng)嚙合。現(xiàn)在不要這樣做。
將伺服裝置擰到伺服底座上。
用鋼絲做成兩個(gè)小滑輪的軸
我還增加了鋼絲繩指南，以幫助繩子留在滑輪上
將大滑輪擰到伺服上。
將兩個(gè)吊桿側(cè)面用強(qiáng)力膠粘合在一起，使其對(duì)稱彎曲
安裝頂部皮帶輪并粘合整流罩
請(qǐng)參見(jiàn)圖，了解2個(gè)前圍板系帶、滑輪組和微型滑輪軸的鋼絲彎曲情況。