魚雷模型

這是一個(gè)通用魚雷的模型，可以用一個(gè)500大小的電動(dòng)機(jī)操作，雖然其他較小的電動(dòng)機(jī)應(yīng)該很容易適應(yīng)。我用Sketchup設(shè)計(jì)了除螺旋槳以外的零件，然后導(dǎo)出到STL。我用jSDN設(shè)計(jì)了螺旋槳，然后導(dǎo)出到STL。 物料清單 4 x Fi（塑料，可打?。?2 x大體管（塑料，可打?。?1 x小體管（塑料，可打?。?1個(gè)鼻子（塑料，可打印） 1個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)支座（塑料，可打印） 1 x尾部（塑料，可打印） 4個(gè)耦合環(huán)（塑料，可打印） 4 x M3 40 mm螺釘 4 x M3螺母 2 x M3 8 mm螺釘 直徑為1 x 3 mm的軸 1 x 3 mm內(nèi)徑黃銅管 1 x電機(jī)500尺寸 1 x 7.2 V鎳鎘電池 1 x 25 A電動(dòng)速度控制器（ESC） 1個(gè)Arduino式可編程板 印刷 我使用了XYZPrinting Da Vinci Jr 1.0打印機(jī)和XYZPrinting natural PLA。一般打印參數(shù)為： 無需支撐材料或模板粘合 標(biāo)準(zhǔn)速度 210-215度擠出機(jī)溫度 fi的特定參數(shù)： 固體印刷（100%填充） 0.1 mm層高 發(fā)動(dòng)機(jī)支座的特定參數(shù)： 支撐材料 蜂巢，低神 建筑物 把兩個(gè)大管子和一個(gè)小管子粘在一起，在每對(duì)管子之間穿入連接環(huán)。我用的是Araldite型環(huán)氧粘合劑。膠水固化時(shí)，檢查管子是否保持筆直。將剩余的車鉤粘到車頭上，然后將其安裝到車身管中而不粘上，并使其在直線放置時(shí)固化。 修剪和鉆后錐和電機(jī)安裝，使螺釘容易安裝。把四個(gè)fi粘到尾錐的凹處。把銅管粘到后錐上。我使用PoxPoL風(fēng)格的環(huán)氧樹脂膠泥，你可以形成粘土樣，然后適合錐包裝黃銅管。將電機(jī)、全軸和電機(jī)支座與后錐安裝到位，以便正確對(duì)齊黃銅管和軸。一旦所有的東西都固化了，把螺母粘到電機(jī)底座的內(nèi)部。我使用POXPOPOL風(fēng)格的膠泥。 準(zhǔn)備好所有的電子設(shè)備和電線，以便于操作。一是一切準(zhǔn)備就緒，并已徹底檢查，是時(shí)候提供水密性。用凡士林填充四個(gè)螺釘孔，并在后錐和發(fā)動(dòng)機(jī)支座之間切一個(gè)橡膠圈。然后將發(fā)動(dòng)機(jī)支座粘到車身管上。然后將鼻罩安裝到車身管上，而不必實(shí)際粘合。我用鴨絨帶把它扣牢。 操作 您可以在GitHub中找到Arduino板的示意圖和程序： 對(duì)Arduino板進(jìn)行編程，使其在短時(shí)間內(nèi)為電機(jī)供電（2-10秒，取決于要測(cè)試的池的大?。?。使用簧片開關(guān)激活程序。把魚雷的頭部稍微向上修剪一下，放置足夠的壓艙物，這樣你就可以接近中性浮力，但保持在正浮力的一側(cè)。