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原創(chuàng)模型

施恩機(jī)器人(M)icrobit Biped 機(jī)器人)

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發(fā)布時(shí)間:2024/5/17 11:50:00
Shiun機(jī)器人是一個(gè)DIY兩足機(jī)器人
Shiun機(jī)器人=Micro:bit 小型戰(zhàn)俘

使用micro:bit as 控制板和非常簡(jiǎn)單的三維設(shè)計(jì),可以方便的組裝和編程兩足機(jī)器人。
易于使用基于塊的語(yǔ)言編程的基本運(yùn)動(dòng)或重新設(shè)計(jì)自己的運(yùn)動(dòng)。
演示
材料清單:
---米icro:bit x 1
---小型飛機(jī)小型動(dòng)力擴(kuò)展板x 1
Minipowexteion板提供電池micro:bit & 伺服馬達(dá)。
餐飲部:
---SG90 x 4個(gè)
MakeCode程序和校準(zhǔn)工具
Shiun機(jī)器人擴(kuò)展block
十六進(jìn)制文件(&t)ools
下載“4_calibration.hex”至micro:bit
將usb電纜連接到PC,打開MiniPOW并打開“MiniPOW”_馬達(dá)校正值_V1.exe“在PC上。
微調(diào)P0/P1/P2值并記錄最終值(例:3,-2,3)
MakeCode打開“4minipowrobot\”并設(shè)置程序的偏移量。
保存新的十六進(jìn)制文件并下載到micro:bit
作者:
梅森Chen
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