六角直升機(jī)

第二代六角直升機(jī)無(wú)人機(jī)，從頭設(shè)計(jì)，但混合了一些部件，以一些較小的元素。 正在進(jìn)行中。 設(shè)計(jì)背景與背景 車身的強(qiáng)度和張力是通過(guò)層和鋁（而不是尼龍）空間在結(jié)構(gòu)上提供的。如果沒(méi)有連接無(wú)人機(jī)機(jī)身的底部和頂部，夾持碳纖維臂的中間層“夾板”會(huì)有太多的彎曲，尤其是考慮到底部電池進(jìn)出點(diǎn)的2個(gè)側(cè)臂。通過(guò)這種方法，人體內(nèi)不需要使用碳纖維。所有結(jié)構(gòu)層均采用Zortrax Z-ULTRAT材料，以最大程度增強(qiáng)強(qiáng)度。只有時(shí)間能說(shuō)明印花層的疲勞系數(shù)。 一個(gè)圓形的PDB已經(jīng)被使用，它適合于中間層的“夾送板”。選擇的小型ESC安裝在臂夾之間，用拉鏈固定。所選的PDB包括5v和可變電壓UBEC，它們通過(guò)“夾板”頂部突出，以最小化所需空間。 為了使無(wú)人機(jī)的裝配簡(jiǎn)單明了，可以先使用單獨(dú)的夾緊模塊將手臂夾緊到位。當(dāng)這些模塊隨后固定并用螺栓固定到位時(shí)，通過(guò)添加頂部“夾板”來(lái)支撐這些模塊。 為了最大限度地提高強(qiáng)度并最大限度地減少點(diǎn)故障，在整個(gè)車身上都使用了大容量的清洗液，以盡可能廣泛地分散負(fù)載。 重量：4.33Kg，有效載荷（電池和萬(wàn)向節(jié)/GOPRO4） 進(jìn)展情況： 2018年12月17日： ?在游蕩模式下成功試飛-非常穩(wěn)定和可控 ?2 x 5分鐘飛行，收集初始日志 ?飛行中使用8%的電池容量。 ?成功測(cè)試信號(hào)頻閃和伸縮支腿 ?GOPRO萬(wàn)向節(jié)穩(wěn)定可控 ?云臺(tái)FTP模塊工作正常，盡管有點(diǎn)“猶豫不決” ?在日志分析中，振動(dòng)最小-完全在可接受的參數(shù)范圍內(nèi)，電機(jī)的使用也很平衡。 ?一個(gè)或多個(gè)電機(jī)發(fā)出的一些“吱吱聲”可能是電機(jī)“摩擦”電機(jī)支架壁的結(jié)果，但沒(méi)有明顯的摩擦毛刺或痕跡。需要更多的分析。 ?測(cè)試完成后，折疊臂接頭上的所有拇指螺絲仍然緊固牢固。 2018年12月24日： ?有用的定向飛行-通過(guò)功率監(jiān)控、天線定位以獲得最佳距離、GoPro視頻到FPV以及萬(wàn)向節(jié)上的一些奇怪偏航滯后來(lái)解決一些問(wèn)題。 ?可在此處找到快速視頻：https:youtu.be/Lrt3pcgFPik ?電機(jī)“吱吱聲”似乎只是一種振動(dòng)效應(yīng)，沒(méi)有高級(jí)影響。 ?在2個(gè)前臂上增加紅色頻閃燈LED，用于定向-經(jīng)過(guò)測(cè)試，工作良好。 碳纖維管長(zhǎng)度： ?臂部切割至325mm（20 mm外徑管） ?如果是可折疊的，建議切割距離閥體端部85mm的臂 ?為鉆孔提供了可打印模板/指南 ?支腿長(zhǎng)度250mm（管外徑16mm） ?支柱長(zhǎng)度350mm（管外徑10mm） ?萬(wàn)向節(jié)底座支柱長(zhǎng)度250mm（管外徑10mm） 零件清單： 對(duì)于起落架： ?2個(gè)塔羅牌替換小型伸縮式起落架裝置 ?支腿：3k碳纖維管外徑16mm x內(nèi)徑14mm ?對(duì)于橫撐：3k碳纖維管外徑10mm x內(nèi)徑8mm ?2個(gè)塔羅牌16mm/10mm鋁制著陸滑軌T形件 ?對(duì)于橫向支柱緩沖（可選）：Armaflex管絕緣層黑色丁腈泡沫O級(jí)2m-10mm-06mm-Wall 對(duì)于萬(wàn)向節(jié)： ?4個(gè)塔羅牌10-12mm加長(zhǎng)管夾，帶減震橡膠減震器 ?3k碳纖維管外徑10mm x內(nèi)徑8mm ?用于GOPRO 4/3的Tarot GOPRO 3DⅢ金屬CNC 3軸無(wú)刷萬(wàn)向節(jié)PTZ 摩托車和武器： ?3k碳纖維管外徑20mm x內(nèi)徑18mm ?6 x 20mm數(shù)控鋁橫向折疊臂管接頭 ?6個(gè)滾花拇指螺釘-不銹鋼-把手旋鈕螺栓-M3–10mm螺紋 ?6 x M3彈簧墊圈3mm–鍍鋅矩形線圈鎖緊墊圈 ?6臺(tái)Tarot 6S 380KV 4008 4108無(wú)刷電機(jī) ?6 x塔羅牌680 PRO T系列1355碳纖維順時(shí)針逆時(shí)針螺旋槳 ?6 x DYS 40AMP微型光電多轉(zhuǎn)子電子速度控制器（BLHELI固件） 對(duì)于核心飛行電子設(shè)備： ?Pixhawk 2.1標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)駕駛儀 ?這里是Pixhawk 2的G模塊 ?Pixhawk2.1電纜組（提供額外的電纜以擴(kuò)展所含的電纜組） ?Fky X8R 8/16通道遙測(cè)SBUS ACCST接收器智能端口兼容Taranis D8 ?500mW無(wú)人3DR遙測(cè)套件V2（433MHz） ?Fky FLVSS，F(xiàn)ky智能端口Lipo Seor（測(cè)量總電壓和電池電壓）兼容性Fky Taranis接收智能端口啟用 ?PDB-DIY-2UBEC-DIY Octocopter圓形配電盤(pán)和雙UBEC ?XT60內(nèi)螺紋到XT90公接頭轉(zhuǎn)換器 ?Fky無(wú)線電的工藝和理論遙測(cè)電纜（飛行甲板） ?6s Lipo Balance Exteion引線電纜JST-XH 20cm ?RP-SMA母頭到RP SMA公頭WIFI天線外接電纜引線3.94''/10cm直WLAN無(wú)線天線適配器連接器FPV路由器尾光纖線 ?更換Fky X8R上的天線： o 2個(gè)HUACAM HCM16 2 x 2.4GHz 6dBi室內(nèi)全向天線802.11b/g RP-SMA母連接器 o 2 x 8芯W(wǎng)ifi適配器MMCX陽(yáng)螺紋直角至RP-SMA陰螺紋隔板尾光纖電纜RG316 6英寸15cm 對(duì)于FPV電子： ?AKK X2 Ultimate VTX可切換Pitmode和SmartAudio ?Caddx Turbo S1 FPV攝像機(jī)1/3 CCD 600TVL 2.3mm紅外阻隔PAL直流寬電壓黃色 ?ALC0D連接器：右插腳 ?對(duì)于搖動(dòng)式萬(wàn)向節(jié)（可選）：2 x頂部彈簧SG90 9g微型伺服機(jī)構(gòu) ?ImmeionRC 5.8GHz圓極化螺旋天線V2（RHCP SMA） 對(duì)于車身結(jié)構(gòu)： ?頂部：6 x M3 x 65mm圓形鋁柱合金支座間隔螺柱緊固件黑色 ?底部部分：12 x M3 x 70mm圓形鋁柱合金隔離柱螺栓緊固件黑色 ?8個(gè)減震球 ?鋁合金GPS天線支架支架折疊，適用于DIY RC無(wú)人機(jī)四旋翼機(jī) 對(duì)于照明： ?2個(gè)STROBON v2導(dǎo)航燈（紅色）-輸出類型：帶電線 功率： ?MULTISTAR高容量10000MAH 6S 10C多轉(zhuǎn)子LIPO PACK XT90 通用電子： ?TURNIGY高品質(zhì)16AWG硅電線（紅色/藍(lán)色/黑色） ?3.5毫米鍍金子彈香蕉插頭插頭公母 ?對(duì)于電源線：22 AWG JST插頭連接器2針公-母插頭連接器電纜電線 ?500mm RC伺服外置軟線電纜 ?15cm伺服RC 1至2 Y電纜，公頭到母出線 ?20cm公頭對(duì)公四頭直升機(jī)伺服外部引線 ?伺服外部引線電纜插頭到插頭JR插頭 ?尼龍XT60插頭/插孔 一般硬件： ?螺栓底座A2不銹鋼便士修補(bǔ)墊圈擋泥板墊圈M3 X 9 X 0.8mm厚 ?VELCRO®品牌工業(yè)強(qiáng)度尼龍搭扣重型自粘尼龍搭扣膠帶5CM寬 ?M3螺釘-各種長(zhǎng)度