帶夾緊末端效應(yīng)器的機(jī)械臂

旨在優(yōu)化回收設(shè)施的機(jī)器人項(xiàng)目的最終產(chǎn)品。機(jī)器人手臂的模型配合器設(shè)計(jì)用來(lái)根據(jù)物體的顏色對(duì)物體進(jìn)行分類。 部件包括：- 工作臺(tái)（在隱藏空間中）：手持相機(jī)進(jìn)行圖像處理的結(jié)構(gòu).- 4 d.o.f. （RRRR） 機(jī)器人臂，帶夾式末端效應(yīng)器。末端效應(yīng)器和手腕之間的連接經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)，以便可以將末端效應(yīng)器更改為具有相同保持設(shè)計(jì)的不同效果器。手臂的底座包括形成它的兩個(gè)部件之間的圓形導(dǎo)軌，我們放置了直徑為 1 厘米的大理石，用作滾珠軸承。- 電機(jī) CAD 型號(hào)：我們使用 MG995 和 SG90 伺服電機(jī)。專為 2D 激光切割