6自由度機械臂

這是一個6自由度的機械手。我努力工作，盡量少用硬件。它需要7臺HiTec HS-422伺服系統(tǒng)。我用這些設(shè)計和建造了它。你將能夠打印，附加伺服，并開始玩它。這是一種先進的建設(shè)，但非常值得在同一時間。手臂長約35厘米（約16英寸）。我不得不做一些輕微的砂光，以使夾具滑動容易。我還調(diào)整了輥和傾斜伺服安裝排除螺母和螺栓的需要，只有自攻螺釘。我發(fā)現(xiàn)這比用微小的硬件來安裝伺服系統(tǒng)要容易得多。請留下任何意見，將有助于使這個項目更好，希望你們都喜歡和別人建立它！如果有人想像我一樣重建模型，我就貼出了所有需要的零件。如果您需要solidworks文件，請隨時與我聯(lián)系。謝謝！如果您使用這些零件中的任何一個，請給我貼上標簽或給我信用證。BAlbritton2011@