LoRa GPS丟失模型查找器-接收器在你手中

這里是接收器，設(shè)計成完全便攜的-方便的設(shè)備。
它的目的是從模型設(shè)備中提取信號，并向用戶提供完整的信息：丟失的模型要去哪里，離你有多遠(yuǎn)。
我需要說的是，它工作得非常好，在城市里，在建筑物之間，用gras中的模型和我手中的接收器，我能夠從490米的距離接收到信號。當(dāng)沒有更大的建筑物在中間時，達(dá)到的距離約為700米，而電車（模型）在地上的草地上。
接收器是由TTGO ESP32 LORA868板，有OLED和lipol電路-非常方便。接收器有它自己的GPS模塊（一些舊的，分離的ublox 8，與NMEA 115200波特通信設(shè)置）。因此接收器知道它在哪里，它用GPS接收模塊的信號，因此它計算到模型的距離和方向，并在OLED上顯示所有這些信息-簡單的解決方案。
整個PCB連同380mAh lipo一起放入印刷外殼中，外殼頂部也是GPS。稍后，我已經(jīng)打印了額外的處理，它在最后是粘在住房-簡單。
接收器也可以通過USB連接到電源銀行-給許多侯的運(yùn)作時間。
接收器不需要任何焊接，只需要將lipol和GPS模塊的TX信號連接到引腳25。GPS應(yīng)配置為與NMEA和115.2kbaud一起工作-谷歌它如何做到這一點(diǎn)。
使用Arduino閃光后-如果制作正確，則不會出現(xiàn)問題。
OLED的信息（從左上角）：
收到模型的緯度/經(jīng)度，
模型中GPS可見的衛(wèi)星，
模型中GPS的HDOP，
模型裝置的電池電壓，
我收到了來自模型的消息，
模型中裝置通電后的工作時間，
接收器的緯度/經(jīng)度（在手上），
接受者的衛(wèi)星，
接收器的HDOP，
從最后一次收到信息開始的時間（每2分鐘一次），
在矩形內(nèi)：到模型的距離和到模型的方向，其中北為0度，
描述了安裝在模型上的電筆此處：
這兩個軟件工作，并已測試-提供非常有用的系統(tǒng)跟蹤丟失的模型。（希望永遠(yuǎn)不要使用：-）
盡情享受吧，風(fēng)險自負(fù)。