機(jī)器人沖床自動(dòng)上下料設(shè)備

本圖紙是機(jī)器人沖床自動(dòng)上下料方案的三維模型設(shè)計(jì)，運(yùn)轉(zhuǎn)流程分為6個(gè)步驟：1.使用來(lái)料托盤(pán)上料（物料在托盤(pán)中依次疊放，不需要精確定位），將來(lái)料托盤(pán)在導(dǎo)軌上滑動(dòng)，直至磁力鎖扣鎖緊，完成上料過(guò)程； 2.機(jī)器人抓取來(lái)料后，放置于位置校正設(shè)備上，再松開(kāi)物料； 3.位置校正設(shè)備氣缸推動(dòng)物料，完成位置校正； 4.機(jī)器人抓取物料，再送至沖床； 5.機(jī)器人將物料放置完成后退出，物料進(jìn)行加工； 6.加工完成后，機(jī)器人抓取物料，并放置于出料托盤(pán)。圖紙結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，含step格式，可用多種三維軟件打開(kāi)，歡迎下載參考。